扫地机器人的结构组成

清洁系统

• 清洗系统分为以下几种：

1.单吸

单吸清灰方式对地灰有用，但对台下积灰和静电吸附效果不理想（设计比较简单，只有一次吸尘）。

2、中刷对式

对大颗粒和地毯清洁效果好，但地面粉尘处理稍差，更适合欧式地毯家居环境。亚洲市场大理石地板、木地板除尘效果差（主要表面清洁方法是通过胶刷、 刷子 相对旋转捡垃圾）。

对于扫地机器人来说，可能有很多内置的清扫方式，比如线性、边缘清扫、螺旋清扫、交叉清扫、按键清扫等，但是对于不同种类的垃圾，采用哪种方式需要微机来决定。一般来说，微电脑会根据垃圾感应的种类、垃圾的数量等来决定需要清理的方式。

3、升降V刷式

作为台湾机型的代表，采用升降式V刷浮动清扫，刷系统更贴合地面环境，相对而言静电吸附清灰更到位（整个V刷系统可自动升降，并在三角形区域形成真空负压）。

检测系统

• 主要有两种检测系统：

1.红外感应

红外线传输距离远，但对使用环境有很高的要求，当亮或暗的家居用品无法反射回来，会造成机器与家居物品碰撞时间长，家居用品底部会被它击中。

2.超声波仿生技术

使用仿生超声波技术，与鲸鱼类似，蝙蝠利用声波来检测和判断家居物品和空间的方位，灵敏度高，技术成本高。它们被系统地用于航空业。